14 diciembre, 2019

Proyecto «Cartonbot B»

Tras desarrollar con Arduino el robot Cartonbot A, en agosto de 2013 me decidí a hacer otro modelo diferente, capaz de realizar tareas muy básicas de navegación.

Cartonbot B
Cartonbot B

Os presento a Cartonbot B, segundo robot de la familia «Cartonbot», fabricado a partir de una caja de cartón y una rueda de un carrito a modo de rueda loca.

Este robot, hecho de cartón, tiene las siguientes características:

Sensores:

  • Sensor de ultrasonidos

Actuadores:

  • Servo ruedas
  • LED alarma

Alimentación:

  • Pila 9v (placa, LED y sensor)
  • 4 pilas AA 1,5v (servos)

Habilidades:

  • Habilidad de navegación

El código fuente lo podéis descargar desde:

Google Drive -> Cartonbot B

Aquí os dejo unas fotos de su proceso de fabricación:

Aquí una galería de demostración de la habilidad de navegación:

Y por último una lista de vídeos:

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